石书琪;文豪;林立;

在内置式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)宽速域无位置传感器控制中，单一控制方法很难同时兼顾低速带载能力与高速稳态精度。为此，基于无位置传感器混合控制理论，采用了一种融合改进自适应锁相环(phase-locked loop, PLL)与混合观测器的全速域控制策略。0～300 r/min低速域采用高频脉振注入结合改进PLL的位置跟踪方案，300 r/min以上中高速域用基于饱和函数滑模观测器结合PLL二次优化的抖振抑制方案，最后设计了基于转速动态权重系数的加权融合机制，对不同策略间的平滑切换过程进行了优化。仿真结果显示，该方法在低速域转速估计误差仅为0.26%、角度误差为2°,在中高速域转速估计误差仅为0.02%、角度误差控制在1°,其全速域控制性能优于传统单一无位置传感器控制方法。

2026年04期 v.23;No.110 1-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 790K]